四翼扑翼机（仿生鸟）原理及设计重构

扑翼机是一种能像禽类和蚂蚁一样上下扑动自身双翼而造成了升力和走过力的民用飞机，又称振翼机。作为一种仿生学的液压，扑翼机涉及的工程力学、氢气声学、材料等情况非常复杂，发展尚未萌芽，至今还处在研发阶段。

本摄像机主要聚焦扑翼机（仿生禽）的液压结构制作和电子内部设计，并日志了作者及其制作团队制作一款低成本扑翼机的全过程。摄像机详细讲解了扑翼机的液压结构内部设计、的动力传递信息、双翼扇动尺度操控、电子系统内部设计与选型等。同时作者开源了所有内部设计相关的原理图、PCB、GCC等资讯，以供有兴趣的发烧友参考。

结构内部设计：

- 具有一个无刷电机提供的动力，通过齿轮将的动力传递信息到四个双翼。

- 具有四个舵机。双翼的挥动尺度通过舵机修改。

- 通过彻底改变每个双翼的挥动尺度修改操作方法姿态。

内部液压结构内部设计

双翼扇动操控修改

扑翼机飞控内部设计

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